皮帶式輸送機結構形式多樣，有槽型皮帶機、平型皮帶機、爬坡皮帶機、側傾皮帶機、轉彎皮帶機等多種形式。常用的膠帶輸送機可分為:普通帆布芯膠帶輸送機、鋼繩芯高強度膠帶輸機、全防爆下運膠帶輸送機、難燃型膠帶輸送機、雙速雙運膠帶輸送機、可逆移動式膠帶輸送機、耐寒膠帶輸送機等等。按照種類來分，又有板鏈輸送機、倍速鏈輸送機、輥筒輸送機、插件線、擱板線、烘道線、皮帶輸送機。皮帶輸送機主要由機架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。皮帶式輸送機工作原理是由上下托輥支承的作為承載構件和牽引構件的輸送帶，繞過頭、尾滾筒形成閉合環路的輸送機械，它借助于驅動滾筒與輸送帶之間的摩擦來傳遞動力，實現物料輸送。可用于水平、傾斜向上、傾斜向下輸送物料。

 

     而螺旋輸送機在輸送形式上分為有軸螺旋輸送機和無軸螺旋輸送機兩種，在外型上分為U型螺旋輸送機和管式螺旋輸送機。有軸螺旋輸送機適用于無粘性的干粉物料和小顆粒物料.(例如：水泥、粉煤灰、石灰、糧等)而無軸螺旋輸送機適合輸送機由粘性的和易纏繞的物料。(例如：污泥、生物質、垃圾等)螺旋輸送機的工作原理是旋轉的螺旋葉片將物料推移而進行螺旋輸送機輸送，使物料不與螺旋輸送機葉片一起旋轉的力是物料自身重量和螺旋輸送機機殼對物料的摩擦阻力。螺旋輸送機旋轉軸上焊的螺旋葉片，葉片的面型根據輸送物料的不同有實體面型、帶式面型、葉片面型等型式。螺旋輸送機的螺旋軸在物料運動方向的終端有止推軸承以隨物料給螺旋的軸向反力，在機長較長時，應加中間吊掛軸承。

 

    皮帶式運輸機具有：輸送距離長;輸送能力大;結構簡單、基建投資少，營運費用低;輸送線路可以呈水平、傾斜布置或在水平方向、垂直方向彎曲布置，因而受地形條件限制較小;操作簡單、安全可靠，易實現自動控制等優點。

其缺點是膠帶易受磨損，坡度不能太大，摩擦力大，設備費用較大。

螺旋運輸機具有：結構簡單、橫截面尺寸小、密封性好、工作可靠、制造成本低，便于中間裝料和卸料，輸送方向可逆向，也可同時向相反兩個方向輸送。輸送過程中還可對物料進行攪拌、混合、加熱和冷卻等作業。通過裝卸閘門可調節物料流量。但不宜輸送易變質的、粘性大的、易結塊的及大塊的物料等優點。

但是輸送過程中物料易破碎，螺旋及料槽易磨損。單位功率較大。使用中要保持料槽的密封性及螺旋與料槽間有適當的間隙。